| 1998 | A Outra História Americana | Personagem - Sweeney |
| 2001 | 15 Minutos | Personagem - Leon Jackson |
| 2009 | Drain the Ocean | Personagem - Narrator |
| 1998 | The Greatest Places | Personagem - Narrator (voice) |
| 1998 | Tiro e Queda | Personagem - Paris |
| 1999 | Savage Sun | Personagem - Narrator (voice) |
| 1995 | Star Trek: Deep Space Nine - The Way of the Warrior | Personagem - Benjamin Sisko |
| 2011 | The Captains | Personagem - Himself |
| 1988 | Roots: The Gift | Personagem - Cletus Moyer |
| 1995 | Spenser: A Savage Place | Personagem - Hawk |
| 1993 | Spenser: Ceremony | Personagem - Hawk |
| 1994 | Spenser: The Judas Goat | Personagem - Hawk |
| 2016 | Mysteries of Ancient China | Personagem - Self - Presenter |
| 1993 | The Ernest Green Story | Personagem - Rev. Lawson |
| 1984 | Solomon Northup's Odyssey | Personagem - Solomon Northup |
| 1993 | Star Trek: Deep Space Nine - Behind the Scenes | Personagem - Himself |
| 1994 | Spenser: Pale Kings and Princes | Personagem - Hawk |
| 1987 | Uncle Tom's Cabin | Personagem - Uncle Tom |
| 1995 | The New Explorers: The Science of Star Trek | Personagem - Self |
| 1985 | Finnegan Begin Again | Personagem - Dude on Bus |
| 2008 | God v. Satan: The Final Battle | Personagem - Himself (Narrator) |
| 2018 | What We Left Behind: Looking Back at Star Trek: Deep Space Nine | Personagem - Self |
| 2007 | Star Trek: Beyond the Final Frontier | Personagem - Self |
| 2003 | Trials and Tribble-ations: Uniting Two Legends | Personagem - Himself |
| 2003 | Deep Space Nine: A Bold Beginning | Personagem - Himself |
| 1998 | Africa's Elephant Kingdom | Personagem - Narrator |
| 1987 | Momentos sem Nome Próprio | Personagem - Self |
| 1996 | Star Trek: 30 Years and Beyond | Personagem - Self |
| 1993 | Jornada nas Estrelas: A Nova Missão | Personagem - Benjamin Sisko |
| 1985 | Spenser: For Hire | Personagem - Hawk |
| 1989 | Um Homem Chamado Falcão | Sem informação |
| 1994 | Gárgulas | Personagem - Nokkar (voice) |
| 1999 | Caminhando com os Dinossauros | Personagem - Self - Narrator US |
| 1995 | Felizes para Sempre: Contos para Todas as Crianças | Personagem - King Maximus (voice) |
| 2013 | The Captains Close Up | Personagem - Self |
| 2010 | For Love of Liberty: The Story of America's Black Patriots | Personagem - Self - Narrator |
